Узнай об автоматике все - читай kip-help.narod.ru
Хочешь узнать ответ
на свой вопрос?
Напиши в редакцию!
|
|
Узнай об автоматике все - читай kip-help.narod.ru |
Хочешь узнать ответ на свой вопрос? Напиши в редакцию! |
| Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор) | Письмо в редакцию |
|
ПД-регулятор - это
параллельно соединенные
пропорциональное и идеальное
дифференцирующее звенья. Выходной сигнал
ПД-регулятора ( u(t) ) зависит от ошибки
регулирования ( e(t) ) и от производной от
этой ошибки (от скорости изменения ошибки).
K1 - коэффициент усиления пропорциональной части, K2 - коэффициент усиления дифференцирующей части Передаточная функция ПД-регулятора: Wр(S)=K1+K2*S Переходная характеристика: h(t)=K1+K2*d(t), t³0 , где d(t) - дельта-функция Усилительные свойства ПД-регулятора характеризуют два параметра: 1) предел пропорциональности d=1/K1 - величина, обратная K1 (см. П-регулятор) 2) постоянная времени дифференцирования (время предварения) Тд=K2 Динамические характеристики ПД-регулятора
В системе регулирования с ПД-регулятором дифференцирующее звено вычисляет скорость изменения ошибки, т.е. прогнозирует направление и величину изменения ошибки. Если de/dt>0 (скорость изменения ошибки положительна) => ошибка растет и дифференцирующая часть, суммируясь с пропорциональной, увеличивает воздействие регулятора на объект. Если de/dt<0 (скорость изменения ошибки отрицательна) => ошибка уменьшается и дифференцирующая часть, суммируясь с пропорциональной, уменьшает воздействие регулятора на объект. В системе регулирования с ПД-регулятором обычно так же, как и в системе с П-регулятором существует статическая ошибка регулирования (если объект статический), но быстродействие у такой системы выше, чем у систем с П-, И- и ПИ- регуляторами. |
||
|
Научись самостоятельно изготавливать электронные устройства с сайтом radiohlam.ru
|
||
|
Решим для вас задачи по математике, физике, тау, программированию... |
||
|
|
© 2007 Материалы сайта охраняются законом об авторском праве |
