Узнай об автоматике все - читай kip-help.narod.ru |
Хочешь узнать ответ на свой вопрос? Напиши в редакцию! |
|
Пропорциональный регулятор (П-регулятор) | Письмо в редакцию |
Пропорциональный
регулятор (в дальнейшем П-регулятор)
представляет собой простейшее
усилительное звено. Выходной сигнал П-регулятора
( u(t) ) пропорционален ошибке
регулирования ( e(t) ).
u(t)=Kр*e(t), где Kр - коэффициент усиления регулятора Передаточная функция П-регулятора: Wр(S)=Kр Переходная характеристика: h(t)=Kр*1(t) Обычно на практике усилительные свойства П-регулятора характеризуют следующими величинами: предел пропорциональности d=1/Kр - величина, обратная Kр предел пропорциональности, выраженный в процентах D=d*100%=100%/Kр Величина предела пропорциональности показывает на сколько процентов от своего максимального значения должен изменится входной сигнал регулятора, чтобы выходной сигнал изменился на 100%. Динамические характеристики П-регулятора В системе регулирования с П-регулятором обычно существует статическая ошибка регулирования (если объект статический). |
||
Научись самостоятельно изготавливать электронные устройства с сайтом radiohlam.ru
|
||
Решим для вас задачи по математике, физике, тау, программированию... |
||
|
© 2007 Материалы сайта охраняются законом об авторском праве |