Узнай об автоматике все - читай kip-help.narod.ru
Хочешь узнать ответ
на свой вопрос?
Напиши в редакцию!
|
|
Узнай об автоматике все - читай kip-help.narod.ru |
Хочешь узнать ответ на свой вопрос? Напиши в редакцию! |
| Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) | Письмо в редакцию |
|
ПИ-регулятор - это
параллельно соединенные П-
и И- регуляторы.
Выходной сигнал ПИ-регулятора ( u(t) )
зависит и от ошибки регулирования ( e(t) ), и
от интеграла от этой ошибки.
K1 - коэффициент усиления пропорциональной части, K0 - коэффициент усиления интегральной части Передаточная функция ПИ-регулятора: Wр(S)=K1+K0/S Переходная характеристика: h(t)=K1+K0*t, t³0 Так как ПИ-регулятор можно рассматривать как два регулятора (П- и И-), соединенные параллельно, то усилительные свойства ПИ-регулятора характеризуют два параметра: 1) предел пропорциональности d=1/K1 - величина, обратная K1 (см. П-регулятор) 2) время изодрома Ти=1/K0 - величина, обратная K0 (см. И-регулятор) Динамические характеристики ПИ-регулятора
В системе регулирования с ПИ-регулятором так же, как и в системе с И-регулятором, отсутствует статическая ошибка, но динамические характеристики лучше. |
||
|
Научись самостоятельно изготавливать электронные устройства с сайтом radiohlam.ru
|
||
|
Решим для вас задачи по математике, физике, тау, программированию... |
||
|
|
© 2007 Материалы сайта охраняются законом об авторском праве |
